Вот такое устройство я жду, когда можно будет его купить более-менее свободно: http://www.linux.org.ru/news/hardware/7472062

насколько я понял из описания - это практически обычный комп, вроде как работает под управлением linux, осталось только прикрутить датчики, например для температуры я приглядел DS18B20, если не ошибаюсь... в инете видел программульку для linux, которая читает с датчиков температуру, наверное с такой же шиной есть и датчики и по влажности, еще не смотрел. Цена такого компа всего то $25-35 в зависимости от версии. Почти тот же самый микроконтроллер, но зато можно сразу же его же подключить к инету, подняв на нем веб-сервер и видеть все в реал-тайм с любой точки мира. Можно подключить исполняющие устройства - порт для этого есть... как спадет ажиотаж, хочу себе заказать на пробу...